Entreprise :
Le CEESAR (Centre Européen d’Etudes de Sécurité et d’Analyse des Risques) est un laboratoire de recherches privé dédié aux transports routiers et en particulier à leur sécurité. Ses équipes interviennent dans la réalisation d’études, pour le compte des pouvoirs publics ou d’opérateurs privés, visant à comprendre les causes des accidents de la route (accidentologie), à étudier la protection des occupants lors du crash d’un véhicule (biomécanique des chocs) ou à analyser les usages des nouveaux systèmes d’aide à la conduite (comportement du conducteur).
Environnement métier :
La conception et le déploiement de véhicules automatisés nécessite de s’assurer qu’ils réagissent de manière appropriée à l’ensemble des situations routières auxquelles ils sont confrontés. Ce travail de validation, mené essentiellement en simulation numérique, doit reposer sur des scénarios couvrant toute la complexité des interactions routières.
Depuis une dizaine d’années, le CEESAR participe à la construction de bases de données de scénarios de référence pour la validation des systèmes de délégation et d’automatisation de la conduite (« véhicules autonomes »). Ces scénarios sont construits en exploitant des bases de données d’accidents de la route, en observant les comportements de nombreux conducteurs et conductrices ordinaires dans leur quotidien, mais aussi en mettant au point des véhicules intégrant des dispositifs de perception identiques à ceux de véhicules automatisés (radars, LIDARs, caméra 360°, GNSS RTK…), en introduisant ces véhicules dans des conditions de trafic réel, et en exploitant les données qu’ils produisent pour créer une « vérité terrain », un jumeau numérique des conditions rencontrées.
Ces dispositifs de perception s’appuient notamment sur des modèles de machine learning pour estimer la position d’objets (voitures, piétons, 2 roues, …) dans environnement du véhicule. Le bon fonctionnement de ces modèles dépend directement de la qualité des données utilisées pour les entraîner.
Mission :
Dans le cadre d’un projet visant au développement de méthodes et de bases de données de référence pour la validation des véhicules automatisés, vous annoterez manuellement des données issues de différents capteurs (LIDARs et caméras). Vous indiquerez les positions et les types des différents objets (voitures, piétons, vélos, trottinettes, …) présents dans plusieurs scènes à l’aide des outils fournis. Ces données annotées serviront à entraîner les modèles de détection d’objets, et de classification de feux de signalisation qui seront intégrés dans la chaîne de perception.
Profil :
- Travail en autonomie,
- Maîtrise de l’environnement Windows 10/11,
- Niveau d’anglais correct.
Type de contrat : CDD, 2 mois, été 2026
Rémunération : SMIC
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