Le projet ADScene, développé dans le cadre d’un partenariat entre Renault, Stellantis, Valeo, VEDECOM et SystemX, est une initiative majeure dans le domaine de la conduite automatisée et des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS).
Ce projet vise à garantir la sécurité des véhicules automatisés en créant une base de données de scénarios de conduite réels, qui pourra être utilisée en référence pour la validation et l’homologation de ces systèmes.
Projet en cours
Les équipes accidentologie et comportement du CEESAR sont des contributrices majeures à ADScene, en fournissant données, outils, et support, permettant la création de scénarios issus d’accidents de la route, d’incidents observés en circulation, et d’interactions ordinaires entre usagers de la route.
Objectifs principaux
ADScene a pour ambition de répondre à un défi crucial : la nécessité de démontrer la sécurité des systèmes de conduite automatisée dans des environnements complexes et variés.
L’objectif de l’initiative est donc la création et la mise en œuvre d’une bibliothèque de scénarios de conduite, construite notamment à partir de données collectées sur les routes européennes. Cette bibliothèque est utilisée pour tester et valider les systèmes d’aide à la conduite et les fonctions de conduite automatisée, notamment en simulation numérique.
Méthodologie et innovations
Le projet repose sur plusieurs piliers méthodologiques :
- L’utilisation systématique de sources de données aussi variées que possible pour identifier les scénarios possibles et problématiques : expertise, bases de données d’accidents, observations en conduite naturelle.
- L’observation systématisée des interactions entre usagers de la route, dans les conditions d’usage prévues des système d’automatisation et de délégation de la conduite : Dans le cadre du projet MOOVE de VEDECOM, une flotte de véhicules équipés de capteurs (radars, LIDARs, caméras…) a parcouru des centaines de milliers de kilomètres pour enregistrer des situations de conduite variées. Ces données sont ensuite traitées pour identifier et caractériser des scénarios pertinents.
- La mise en œuvre de la plateforme MOSAR, de SystemX, permettant de gérer et d’exploiter les scénarios collectés.
Le rôle du CEESAR
Pour ADScene, le CEESAR a :
- Analysé de multiples bases de données d’accident, et modélisé les scénarios correspondants.
- Exploité la base de données UDRIVE pour identifier et caractériser des scénarios d’incidents et de situations conflictuelles.
- Développé les outils de recueil utilisés pour le projet MOOVE.
- Fourni la plateforme SALSA, utilisée pour gérer les bases de données UDRIVE et MOOVE et les développements associés. SALSA est désormais intégré à la plateforme ADScene.